Mogu da se primene kod oscilujućih i zakretnih kretanja pod različitim radnim uslovima i opterećenjima. Zglobne glave sadrže sferni klizni ležaj i urezani ili narezani navoj za vezu. Ovi ležaji se izvode u varijanti čelik-na-čelik ili varijantama koje ne zahtevaju održavanje, čelik-na-teflon itd.